Kinectのスケルトントラッキングで取得した関節の座標データは、生の値をそのまま使ってしまうと取得の際の誤差等ですこしカクカクしてしまいます。
Kinectに限らずセンサーで取得したデータを使用する際には、過去数フレーム間の平均値を使用してスムージングをかける事がしばしばあります。いわゆる「丸める」というやつです。
そこでKinectのスケルトントラッキングの値も同じようにスムージングをかけようとしていたのですが、調べてみるとKinect for Windows SDKには初めからスムージングの機能が用意されていたのでメモしておきます。
人が居る・居ないを判断して画面表示を変える のTipsでも同じような事をしていますが、
Kinect SDK + VisualC# + XNA で、必要最低限の人数をカウントするソースを書いておきます。
もっとシンプルなやり方あるかも？
もしあったら教えてください・・・。
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以前はFC2ブログを使用していたのですが、全体的にワチャワチャして使い辛かったり、1か月以上更新が無いと広告が出たりするのが嫌だったので、この機会に最近話題(?)のWordPressに変えました。
それに伴い、「kohaku_vの頭ん中 Log」から「TsubokuLab – ツボクラボ -」に改名いたしましたので、今後ともよろしくお願いいたします。
良いですねWordPress。
自分のサーバにインストールして使えるのでドメインも変わらずにそのまま使えるし、UIもシンプルで見やすくてなかなか快適です。
ブログの引っ越しも終わったので、新しくKinectのTipsも書き始めています。
記事も少しずつ増やしていくので、そちらもよろしくお願いします。